Robotları eğiten yapay zeka yaratıldı. Nvidia Eureka, robotlara karmaşık fiziksel eylemleri insan gibi gerçekleştirmeyi öğretiyor - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

Robotları eğiten yapay zeka yaratıldı. Nvidia Eureka, robotlara karmaşık fiziksel eylemleri insan gibi gerçekleştirmeyi öğretiyor - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri
Nvidia, robotlara karmaşık motor becerileri öğretebilen Eureka adında bir yapay zeka ajanı geliştirdi Böylece yapay zeka kendini geliştirir

Yapay zeka aracısı, takviyeli öğrenme için robotları ödüllendiren kod yazmak üzere GPT-4 dil modelini ve üretken yapay zekayı kullanıyor Göreve özgü istemler veya önceden tanımlanmış ödül şablonları gerektirmez ve geliştiricinin vizyonuyla daha uyumlu sonuçlar üretmek amacıyla ödülleri değiştirmek için insanların geri bildirimlerini kolayca birleştirir

Eureka, GPT-4 dil modelini kullanır

Takviyeli öğrenme son on yılda etkileyici ilerlemeler kaydetti ancak deneme yanılma süreci olarak kalan ödül tasarımı gibi birçok zorluk hala mevcut Bu eylemlerin bazıları çok basit görünebilir ancak bunun nedeni, bunları otomatik olarak ve düşünmeden nasıl yapacağımızı bilmemizdir



Örneğin, Eureka robotik elle kalem döndürmeyi, yani parmaklarıyla sapla hızla hokkabazlık yapmayı öğretti Bu, bot performansında ortalama %50’nin üzerinde bir artışla sonuçlanır Basın bülteninde, Eureka’nın robotların deneme yanılma yoluyla öğrenmesine olanak tanıyan ödül programlarının, görevlerin %80’inden fazlasında uzmanlar tarafından yazılan programlardan daha iyi performans gösterdiği belirtildi Elbette robot kolunun sanal bir modeli eğitildi, ancak bunun pek önemi yok


Artık yapay zekanın robotları eğitmeye başladığı an geldi Eğitimler Nvidia Isaac Gym fizik simülasyon uygulamasında gerçekleştirildi


Eureka, Isaac Gym’de GPU hızlandırmalı simülasyonu kullanarak, daha verimli bir eğitim için büyük ödül adayları gruplarının kalitesini hızlı bir şekilde değerlendirebilir Eureka, karmaşık sorunları çözmek için üretken ve pekiştirici öğrenme tekniklerini birleştiren yeni algoritmalar geliştirmeye yönelik ilk adımdır

Nvidia’nın yapay zeka aracısının verimliliğinin çok yüksek olduğunu belirtmekte fayda var

Toplamda, Nvidia’nın yapay zeka temsilcisi robotlara dolap kapılarını açmak, top atmak ve yakalamak gibi yaklaşık 30 farklı görevi öğretti Her türden robota (dört ayaklı, iki ayaklı, dört pervaneli robot, hünerli robotlar, manipülatör cobot’lar ve diğerleri) çeşitli görevleri yerine getirmeyi öğretti



genel-22

Eureka daha sonra eğitim sonuçlarından temel istatistiklerin bir özetini derler ve dil modeline ödül işlevlerinin oluşturulmasını iyileştirme talimatını verir